六自由度协作机械臂，铝合金一体化机身，集成力觉与视觉。面向精密装配、打磨与上下料场景，重复定位精度达 0.02mm。
激光雷达 + 双目视觉多模态感知，动态避障与高精度地图构建。可在人机混行车间中自主规划最优路径并协同调度。
板载 AI 推理加速引擎，功耗仅 15W，毫秒级自主决策。支持本地模型训练与 OTA 升级，实现数据不出车间的智能运维。
| 参数 | NEBULA-CORE | NEBULA-SENSE | NEBULA-EDGE |
|---|---|---|---|
| 定位精度 | ±0.02 mm | ±5 mm | ±0.01 mm |
| 响应速度 | 1 ms | 8 ms | 0.8 ms |
| 安全等级 | 双通道冗余 | AI 围栏 | 全链路鉴权 |
| 功耗 / 负载 | 12 kg 负载 | 200 kg 负载 | 15 W 功耗 |